<aside> 💡 SLAM framework 중 build 및 run의 상태가 확인된 repository를 아래에 정리해주세요.
</aside>
| Framework | Environment | Build | Run | Notes |
|---|---|---|---|---|
| ORB-SLAM2 | Ubuntu20.04 | Okay | Okay(Kitti) | 수정 필요 |
| dso | Ubuntu22.04 | Okay | Okay | 수정 필요 |
| ov2slam | Ubuntu18.04 | Okay | Okay(Euroc) | - |
| kimera-vio | Ubuntu18.04 | Okay | x | double free or corruption |
| ldso | Ubuntu16.04 | Okay | x | Segfault |
| ldso | Ubuntu 18.04 | Okay | Okay(Kitti) | ORB-SLAM2와 동일 |