작성자: 이희준
ORB-SLAM 2 빌드 및 실행 가이드입니다.
아래 가이드를 순서대로 정확하게 따라하신다면 ORB-SLAM 2를 실행 하는 데에는 전혀 문제가 없을 것입니다.
(TODO: Docker)
현재 호환성이 확인된 OS 환경은 아래 두 가지 뿐입니다. 다른 환경은 외부 가이드를 참고하시기 바랍니다.
<aside> 💡 크기는 22GB로 시간이 좀 소요되니 미리 다운로드를 시작하고 다음 단계로 넘어갑니다.
</aside>
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php
위 링크에 들어가서 “• Download odometry data set (grayscale, 22 GB)”를 다운받으시면 됩니다.
다운 받기 전 회원 가입이 필요합니다.
~$ sudo apt update && sudo apt upgrade